MH110六軸涂裝機器人

發布時間: 2017-01-11 15:05:27

MH110六軸涂裝機器人

高生產效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
搭配新型控制柜DX200。


6軸垂直多關節
負載:110Kg
動態范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

特點:

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富

機器人型號 MH110
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 110kg
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 175°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2
本體質量 625kg
電源容量*3 5.0kVA

 

 

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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