涂裝機器人

發布時間: 2017-01-11 14:21:20

涂裝機器人
自動噴砂、噴漆系統的革新解決方案
工業機器人發展現狀及未來
臺型機器人:主要是基于通用型機器人;在設備中完成裝卸工件,操作指揮噴嘴;
壁掛機器人:固定安裝在噴砂室墻壁上,在一定范圍內實現多軸聯動;作業空間有限,常用于固定工件的噴砂,強化等作業;
門式機器人:基于門式框架結構,可擁有最大的封閉作業空間;作業效率高,適用于大型工件的連續噴砂清理作業;因為只滿足噴砂清理需求,所以控制過程相對簡單;

專用型機器人:為完成某些特殊功能而專門設計的噴砂機器人,應用于高精度要求,特別是對強化和成型有特殊要求的場合.

涂裝機器人

主要產品

  高柔性噴砂清理機器人
  高柔性噴漆機器人
  全套表面處理產品
一、噴砂噴漆機器人按大類分為兩種:
1.通用常規六軸機器人+X軸+Z軸滑軌;
2.按工件的實際要求設計的非標機器人。
二、兩類機器人的適用場合
1.通用六軸機器人適合用于工件比較小或是工件較大但是生產批量大,一個工件由多臺機器人協同完成的場合;
2.非標準機器人是根據生產的實際情況進行設計,適應能力強。
三、非標準機器人的傳動方式
1.純電動方式:應用面廣,但當Z軸行程大或關節扭矩大時,容易造成機器人結構龐大;
2.電動+液壓方式,由于液壓存在泄漏和發熱問題,不適合用于噴漆作業,用于噴砂作業時,也存在污染工件和污染磨料的情況。
   我公司的涂裝機器人主要分為三類:側壁式、內壁式、龍門式三大類,最多十二軸,可根據工件自由定制。
 
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